計劃邀請多元人才作為友師，從活動中與邊緣青年分享正面的生活態度和面對逆境的應變能力，提升參加者的生活技能及自信，達到與社會再次接軌的目標。活動包括咖啡工作坊及獨木舟技巧訓練等。
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承蒙香港賽馬會慈善信託基金捐助，AYP與香港藝土民間有限公司合辦為期3年的賽馬會划越無限計劃，透過虛擬實境划艇、水上平板賽艇訓練及海岸 旅程等活動，提升青年人對水上運動的興趣和認識，吸引他們擁抱健康生活，藉此給予青年人心靈上的支持和鼓勵，並普及賽艇運動以帶出奧林匹克價值觀。 參加者除了可於虛擬實境中體驗划艇過程，更可在香港青年獎勵計劃賽馬會野外鍛鍊中心學習基本划艇技術，再暢遊景色怡人的西貢水域，體…
由2021年8月開始，AYP聯同香港少年領袖團、香港航空青年團及香港海事青年團合辦銅章級活動「與軍銅行」。此計劃集合急救、海事及航空知識、陸地和水上活動及遠足訓練於一身。參加者不但可以了解到各機構的特色，更可以一氣呵成完成四科活動，獲得銅章。
AYP獲100 Women In Finance贊助，於2021年12月展開為期8個月的技能科項目：Project ONE to Infinity。項目透過一連串的工作坊，讓參加者能夠認清自己的職業路向。參加者更有機會了解及參觀本港四大行業(金融業、營銷業、酒店及旅遊業及社會企業)的不同公司，亦會參與「職場影子」與職員作近距離交流。
由民政及青年事務局、青年發展委員會主辦及AYP合辦，自2021年7月開始推行為期20個月的試行計劃，並選用香港青年獎勵計劃賽馬會愛丁堡公爵訓練營作為主要的訓練地點。計劃為中三至中六的學生免費提供日營及宿營訓練，旨在提升青少年身心健康、正向思維、團體意識和抗逆力，並強調培育正面價值觀及健康積極態度對青少年成長的重要性。 於2021/22年度，計劃已有超過600位中學生成功完成訓練，期望在2023年初…
為答謝一眾科委員、評核員及義務導師的付出，AYP於2021年12月16日舉辦五科科委員及評核員聯歡晚宴，慰勞他們多年來運用個人的知識和經驗，扶持及指引參加者。宴會上同時向長期服務義工（20年）頒發嘉許狀。適逢AYP 成立60周年，宴會亦安排了切蛋糕儀式，慶祝AYP 60歲生日。
金章頒獎典禮2021於2021年12月11日假禮賓府順利舉行。31位金章得獎者及9位長期服務義工於主禮嘉賓時任行政長官林鄭月娥女士，大紫荊勳賢, GBS, JP手上獲得嘉許。
60周年慶祝午宴於2021年12月4日圓滿舉行。是次午宴邀請到時任政務司司長李家超先生，大紫荊勳賢, SBS, PDSM, PMSM作主禮嘉賓，時任教育局局長楊潤雄先生, GBS, JP、時任民政事務局局長徐英偉先生, JP、保安局局長鄧炳強先生, GBS, PDSM, JP、時任廉政專員白韞六先生, GBS, IDSM, JP、警務處處長蕭澤頤先生, PDSM, PMSM、入境事務處處長區嘉宏先…
由野外鍛鍊科委員會舉辦的週年研討會 ─「野外鍛鍊科發展及展望」於2021年10月3日順利舉行。是次活動由時任事務委員會主席林亨利先生, MH, CStJ, JP分享野外鍛鍊科未來的發展方向，並由國際獎勵計劃營運經理Joel Grant以短片形式向出席者分享野外鍛鍊科在國際青年獎勵計劃中多年來的轉變。活動吸引超過80位來自不同執行處的野外鍛鍊科導師參加。
由鄧慕蓮博士AYP 國際交流活動基金贊助、InnoTier 綠色時尚贊助的「鄧慕蓮博士AYP團體生活科本地體驗營 ─ Green to Goal: Create Your Eco-Fashion」於2021年8月24日至28日順利舉行。是次體驗營的主題為生態時尚。參加者透過一連串的訓練、遊戲及小組活動，不但了解到本地環保及 資源回收的知識，更發揮創意把舊衣物改造成新的布藝品，學習可持續的生活方式。
